Unité principale d’automate Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES, série MELSEC FX3U

SKU FX3U-32MR/ES

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : FX3U-32MR/ES
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 150 mm x 90 mm x 86 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les architectures de contrôle industriel haute vitesse, le Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES agit comme une unité centrale de traitement haute performance au sein de la famille de micro-API MELSEC FX3U. Cette unité associe un format compact à une vitesse d’exécution exceptionnelle de 0,065 microseconde par instruction de base. Équipée de 16 entrées numériques intégrées (sélectionnables en logique négative ou positive) et de 16 sorties relais, elle gère directement des logiques d’automatisation complexes ou peut évoluer jusqu’à 384 points d’E/S locaux et réseau grâce à des blocs d’extension et des modules réseau.

La plateforme utilise une vaste mémoire RAM interne de 64 000 pas, sauvegardée en continu par une pile au lithium intégrée afin de protéger l’intégrité du programme. Les protocoles de communication industriels, les entrées de comptage haute vitesse jusqu’à 100 kHz et les fonctions de positionnement extensibles font de cette unité centrale de traitement un cœur extrêmement flexible pour le contrôle des machines modernes.

Fonctionnalités

Logique à double entrée : 16 entrées numériques intégrées prenant en charge les configurations à logique négative (NPN) et à logique positive (PNP).
Sorties relais robustes : 16 sorties relais intégrées, supportant jusqu’à 2 A par point, adaptées à la commutation de charges CA et CC.
Mémoire programme massive : Mémoire programme intégrée de 64 000 pas, avec fonction optionnelle de chargement depuis une cassette mémoire.
Compteurs haute vitesse intégrés : Prend en charge le comptage haute vitesse monophasé jusqu’à 100 kHz et le comptage biphasé jusqu’à 50 kHz pour le retour des codeurs rotatifs.
Distribution électrique embarquée : Alimentation de service intégrée de 24 V CC, délivrant 400 mA, pour l’excitation directe des capteurs.
Horloge temps réel : RTC intégrée standard avec correction automatique des années bissextiles et dérive inférieure à 45 secondes par mois à 25 °C.

Applications

Systèmes de manutention des matériaux : Séquençage des convoyeurs, voies de tri et systèmes de palettisation automatisés.
Machines d’emballage : Machines de formage-remplissage-scellage, lignes d’étiquetage en continu et mécanismes de bouchage.
Traitement de l’eau et des eaux usées : gestion des stations de commande des pompes, surveillance des niveaux et boucles de régulation du dosage.
Machines-outils spécialisées : machines à travailler le bois, tables d’assemblage multiaxes et gabarits d’assemblage personnalisés.

Tableau des spécifications techniques

Paramètre	Valeur de la spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	FX3U-32MR/ES
Série	MELSEC FX3U
Tension d’alimentation nominale	100 V CA à 240 V CA (85 V CA à 264 V CA admissibles)
Fréquence nominale	50/60 Hz
Consommation électrique	35 W
Entrées numériques intégrées	16 points (24 V CC, compatibles PNP/NPN)
Sorties numériques intégrées	16 points (type relais, contacts mécaniques)
Alimentation de service	24 V CC, 400 mA
Capacité d’alimentation interne	5 V CC, 500 mA (pour la communication d’extension)
Vitesse d’exécution	0,065 microseconde (instruction de base)
Nombre maximal d’E/S extensibles	Jusqu’à 256 points numériques locaux (384 points au total, y compris les E/S distantes du réseau)
Charge maximale nominale	2 A par point de sortie (charge résistive), 80 VA (charge inductive)
Type d’isolation	Isolation par photocoupleur (entrées), séparation par relais mécanique (sorties)
Temps de réponse des sorties	Environ 10 ms (de l’état OFF à ON et de l’état ON à OFF)
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	0,65 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	150 mm x 90 mm x 86 mm

Connexions et interfaces

Le contrôleur utilise des borniers physiques amovibles M3 afin de garantir des connexions sûres dans les applications soumises à de fortes vibrations. Le schéma de câblage physique suivant présente le routage standard de l’alimentation du système et des entrées/sorties :

Référence des bornes	Affectation / mappage des signaux
L, N	Entrée d’alimentation système 100 V CA à 240 V CA
Terre de protection (FG)	Mise à la terre fonctionnelle et de protection du système (résistance minimale de classe D, 100 ohms ou moins)
24V, 0V (sortie de service)	Sortie d’alimentation auxiliaire 24 V CC (400 mA maximum) pour les capteurs
Borne S/S	Sélecteur de configuration PNP/NPN pour le groupe d’entrées X000 à X017
X000 à X017	Entrées numériques (X000 à X007 prennent en charge les fonctions de comptage matériel à grande vitesse)
COM1 à COM4	Bornes communes pour les sorties de relais correspondantes
Y000 à Y017	Contacts de sortie de relais physiques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le FX3U-32MR/ES constitue une solution de mise à niveau matérielle directe pour les unités FX2N-32MR-ES/UL obsolètes. Bien que les encombrements de montage soient comparables, les utilisateurs doivent vérifier le dégagement physique total en profondeur, car le modèle FX3U intègre des adaptateurs d’extension de bus latéraux supplémentaires. Si vous avez besoin d’une commutation par transistor pour des sorties d’impulsions haute vitesse (par exemple, pour commander un servomoteur ou un moteur pas à pas), sélectionnez plutôt le FX3U-32MT/ES (version à sortie transistor) au lieu de ce modèle à relais.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Lors de la commutation de charges inductives (telles que des électrovannes, des contacteurs magnétiques ou des démarreurs de moteur) au moyen des sorties à relais intégrées, les surtensions peuvent réduire considérablement la durée de vie des contacts. Pour éviter le soudage des contacts et les interférences électromagnétiques (EMI), les ingénieurs doivent installer un absorbeur de surtension externe (pour les charges CA) ou une diode de roue libre (pour les charges CC) en parallèle sur la charge. En outre, maintenez le courant maximal total des bornes communes en dessous de la limite de 8 A afin d’éviter la détérioration thermique des pistes du circuit imprimé interne.

Conseils de mise en service et de câblage

Assurez-vous que le commutateur coulissant RUN/STOP intégré est réglé sur STOP lors du téléchargement initial des programmes via le port périphérique. Si vous utilisez les entrées haute vitesse (X000 à X007) pour le comptage d’un codeur, veillez à acheminer séparément les câbles blindés à paires torsadées des conducteurs du moteur haute tension. Le blindage doit être relié à la terre sur une seule borne de terre propre (FG), à proximité de l’unité de base de l’API, afin d’éviter la création de boucles de terre susceptibles de provoquer des impulsions de comptage erronées.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation d’entrée (alimentation du système et alimentation des contacts de terrain) sont physiquement isolées et consignées avant toute intervention sur le câblage des bornes. La mise hors tension inadéquate de l’équipement peut provoquer une grave électrocution ou des dommages permanents à l’équipement.

1 Montez l’unité de base sur un rail DIN standard de 35 mm ou utilisez directement les trous de fixation par vis intégrés sur une plaque arrière propre et exempte de vibrations.

2 Laissez un dégagement d’au moins 50 mm de tous les côtés de l’unité à l’intérieur de l’armoire électrique afin de permettre un refroidissement adéquat par convection naturelle.

3 Câblez l’alimentation secteur CA aux borniers L et N. Reliez solidement la borne FG (mise à la terre) à la terre avec un fil dédié afin d’éviter les interférences dues au bruit haute fréquence.

4 Sélectionnez la fonctionnalité d’entrée collecteur ou émetteur en câblant la borne S/S selon la structure du transistor de votre capteur externe.

FAQ

Puis-je configurer certaines entrées du FX3U-32MR/ES en logique négative et d’autres en logique positive ?

Non, la configuration des entrées est commune à toutes les entrées intégrées. La sélection de la logique des entrées est définie globalement pour les entrées X000 à X017, selon la manière dont la borne S/S est pontée.

Quelle est la fréquence maximale de commutation des sorties à relais ?

Comme il s’agit de relais mécaniques, ces sorties ont un temps de réponse dynamique d’environ 10 ms à l’activation comme à la désactivation. Elles ne conviennent pas aux impulsions haute fréquence ni à la commande PWM. Pour ces applications, utilisez un modèle à sorties transistorisées.

Quelle est la durée de vie de la pile de sauvegarde de la RAM interne en l’absence d’alimentation CA ?

Dans des conditions ambiantes standard, la pile au lithium interne a une durée de vie estimée à 5 ans. Si le voyant LED BAT s’allume, remplacez immédiatement la pile, en maintenant l’appareil sous tension afin d’éviter toute perte de mémoire.

De quel logiciel ai-je besoin pour programmer l’automate FX3U-32MR/ES ?

Cet automate se programme à l’aide du logiciel GX Developer ou GX Works2/GX Works3. La connexion s’effectue via le port de programmation rond RS-422 situé en façade.

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