Mitsubishi Electric HF-SP202B Servomoteur CA à inertie moyenne de la série HF-SP

SKU HF-SP202B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HF-SP202B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 19000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Optimisé pour le positionnement industriel intensif, le HF-SP202B de Mitsubishi Electric est un servomoteur CA haute performance à inertie moyenne, équipé d’un frein électromagnétique de maintien intégré. Conçu spécialement pour s’intégrer à la plateforme de variateurs MELSERVO-J3, ce moteur sans balais offre une régulation stable de la vitesse et d’excellentes performances en matière de rapport couple/inertie dans les applications dynamiques exigeantes. Sa construction physique robuste, dotée d’une isolation des enroulements de haute qualité et d’une protection contre la poussière et l’eau, garantit une fiabilité opérationnelle durable sur le site de production.

Caractéristiques principales

Conception à inertie moyenne : l’inertie parfaitement équilibrée du rotor minimise la résonance mécanique et les inadéquations de charge dans les systèmes entraînés par courroie ou à forte masse.
Frein électromagnétique de maintien : le frein électromagnétique 24 V CC installé en usine empêche la chute ou la dérive de l’axe en cas de coupure d’alimentation ou de désactivation de la commande.
Retour haute résolution : conçu pour une interface fluide avec les systèmes de codeurs absolus/incrémentaux afin de garantir une répétabilité de positionnement inférieure au micromètre.
Enceinte industrielle : l’architecture de connexion étanche protège les enroulements internes contre les particules et l’humidité présents dans les environnements industriels courants.

Applications

Machines-outils CNC : commande précise des axes d’avance pour les équipements de fraisage, de tournage et de rectification.
Systèmes de manutention : entraînement d’élévateurs de transfert verticaux, de robots portiques et de systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).
Machines d’emballage : indexeurs rotatifs, encartonneuses et lignes d’alimentation d’emballage à grande vitesse nécessitant des cycles d’arrêt-démarrage rapides.
Assemblage automobile : positionneurs de soudage multiaxes et articulations de robots.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur / Spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	HF-SP202B
Série du moteur	HF-SP (inertie moyenne / capacité moyenne)
Puissance nominale	2,0 kW
Vitesse nominale	2000 tr/min
Vitesse maximale	3000 tr/min
Couple nominal	9,5 N-m
Frein électromagnétique	Installé (type à maintien 24 V CC)
Température ambiante de fonctionnement	De 0 à 40 °C (hors gel)
Température ambiante de stockage	De -15 à 70 °C (hors gel)
Humidité ambiante maximale	80 % d’humidité relative maximum (sans condensation)
Altitude de fonctionnement	À 1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Résistance aux vibrations	X : 24,5 m/s2, Y : 49 m/s2
Poids du moteur	18,0 kg
Poids d’expédition (calculé)	19,0 kg

Connexions et interfaces

Identification des bornes / fils	Fonction / Affectation
U	Phase moteur U (alimentation)
V	Phase moteur V (alimentation)
W	Phase moteur W (alimentation)
PE (vert/jaune)	Terre de protection / masse du châssis
B1 / B2	Frein de maintien électromagnétique (24 V CC, non polarisé)

Données d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HF-SP202B est nativement compatible avec les servoamplificateurs MR-J3-200A et MR-J3-200B de classe 200 V. Lors de la modernisation d’installations anciennes équipées de systèmes MR-J2S (notamment de moteurs HC-SFS202B), les utilisateurs doivent tenir compte des différences entre les protocoles de communication des codeurs et les brochages des connecteurs. La mise à niveau vers la série MR-J4 nécessite un câble de conversion ou le choix du moteur équivalent HG-SR202B, doté d’une architecture de codeur actualisée.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Un point de défaillance courant dans les installations à axe vertical consiste à utiliser le frein électromagnétique pour décélérer ou arrêter une charge en mouvement. Le frein du HF-SP202B est conçu strictement comme un frein de maintien statique : l’enclencher alors que l’arbre tourne à 2000 tr/min entraînera une usure rapide par frottement et une défaillance mécanique catastrophique du frein. Assurez-vous que la logique de votre automate ou variateur décélère le moteur jusqu’à 0 tr/min avant de désactiver le relais de commande du frein.

Conseils de mise en service et de câblage

Installez toujours un absorbeur de surtension dédié (diode ou varistance) en parallèle sur la bobine du relais de commande du frein 24 V CC afin d’empêcher les pointes inductives haute tension d’endommager les cartes de sortie de l’amplificateur ou les modules de sorties numériques de l’automate. Acheminez les câbles du codeur dans des conduits séparés en acier mis à la terre, à distance des câbles de puissance moteur à courant élevé, afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI) susceptibles de provoquer des défauts de retour codeur.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de commencer l’installation ou la maintenance, assurez-vous que toutes les sources d’alimentation principales triphasées CA du servoamplificateur sont complètement hors tension. Attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge complète des condensateurs internes du bus CC. Vérifiez l’absence de tension aux bornes de l’amplificateur avec un multimètre certifié avant de manipuler les câbles de raccordement du moteur.

1

Alignement mécanique : Fixez solidement le moteur sur un bâti de machine rigide. Assurez-vous que l’alignement parallèle et angulaire de l’arbre avec la charge entraînée respecte une tolérance de 0,03 mm afin d’éviter toute contrainte radiale sur les roulements.

2

Câblage de puissance et du frein : Connectez les bornes U, V, W et PE aux sorties moteur du servoamplificateur. Acheminez directement les lignes de frein B1/B2 vers le circuit externe de maintien 24 V CC.

3

Connexion du retour codeur : Insérez la fiche du câble de retour haute résolution dans le connecteur du codeur du moteur, en vous assurant que la bague de retenue est verrouillée afin de maintenir l’étanchéité environnementale.

FAQ

Ce moteur peut-il fonctionner sans qu’une alimentation 24 V CC soit raccordée au frein ?

Non. Le frein électromagnétique est un frein de maintien à sécurité intégrée. Sans alimentation 24 V CC appliquée aux bornes du frein pour le desserrer, l’arbre restera bloqué mécaniquement et empêchera toute rotation.

Quelle série d’amplificateurs servo est recommandée pour faire fonctionner ce moteur ?

Ce moteur est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs servo de classe 200 V MR-J3-200A (analogique/impulsions) ou MR-J3-200B (SSCNET III).

Le raccordement du frein nécessite-t-il une polarité spécifique ?

Les bobines du frein électromagnétique de maintien ne sont pas polarisées. Toutefois, la diode de roue libre/le dispositif d’absorption des surtensions installé en parallèle sur la bobine du relais de commande doit être correctement polarisé afin d’éviter les courts-circuits.

Puis-je utiliser ce moteur dans des environnements contenant de fines poussières métalliques ?

Oui, le corps du moteur bénéficie d’un haut niveau de protection environnementale IP67. Toutefois, la section traversée par l’arbre est classée IP65 ; un joint d’étanchéité d’arbre doit donc être installé en cas d’exposition à des projections d’huile ou à une quantité excessive de poussières métalliques.

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