Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement à grande vitesse et haute précision, le MR-J4-100A est un amplificateur servo haute performance de la célèbre série MELSERVO-J4. Grâce à son interface universelle, cet appareil permet une intégration fluide au moyen d’interfaces de commande par train d’impulsions et par tension analogique. Il fournit une puissance nominale de sortie de 1,0 kW, optimisée pour entraîner des servomoteurs rotatifs, linéaires et à entraînement direct compatibles, avec une réponse dynamique et une précision de positionnement exceptionnelles.
Cet amplificateur servo intègre des algorithmes de réglage avancés, notamment l’autoréglage en temps réel et le système Advanced Vibration Suppression Control II, afin de réduire au minimum les résonances de la machine et l’usure mécanique. Conçu pour fonctionner avec une alimentation de puissance de classe 200 V, le MR-J4-100A résiste fortement aux fluctuations de tension et garantit un fonctionnement stable dans les environnements automatisés exigeants.
Caractéristiques
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Interface universelle : Commande flexible prenant en charge les entrées standard en train d’impulsions ainsi que les commandes analogiques de vitesse et de couple.
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Réponse haute fréquence : Offre une réponse en fréquence de vitesse de pointe dans l’industrie afin de réduire au minimum le temps d’établissement et de maximiser le débit de la machine.
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Suppression avancée des vibrations : Le système Advanced Vibration Suppression Control II filtre les résonances à basse fréquence et protège les liaisons mécaniques.
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Autoréglage en temps réel : Ajuste automatiquement et dynamiquement les paramètres de gain afin de s’adapter aux variations des charges d’inertie.
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Conception écoénergétique : L’électronique de puissance optimisée réduit les pertes thermiques au sein de l’armoire électrique.
Applications
- Machines d’emballage et d’étiquetage
- Systèmes d’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques
- Systèmes de manutention et tables portiques XY à grande vitesse
- Machines de traitement et d’impression des textiles
- Axes d’avance de machines-outils et robotique industrielle
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / Référence |
MR-J4-100A |
| Nom de la série |
MELSERVO-J4 |
| Interface de commande |
Usage général (train d’impulsions / entrée de tension analogique) |
| Classe de tension |
Classe 200 V |
| Puissance nominale du moteur |
1,0 kW |
| Tension nominale de sortie |
170 V CA triphasé |
| Courant nominal de sortie |
6,0 A |
| Courant nominal du circuit de commande |
0,2 A |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans une plage de ±5 % |
| Poids d’expédition |
2,5 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Borne |
Affectation des fonctions |
| L1, L2, L3 |
Entrée d’alimentation du circuit principal (CA triphasé 200-240 V) |
| L11, L21 |
Entrée d’alimentation du circuit de commande |
| U, V, W |
Bornier de sortie du servomoteur (CA triphasé vers le moteur) |
| CN1 |
Connecteur des signaux d’E/S (entrées d’impulsions, vitesse/couple analogiques, sorties numériques) |
| CN2 |
Connecteur de retour du codeur |
| CN3 |
Interface de communication avec un ordinateur personnel (USB pour MR Configurator2) |
| CN8 |
Connecteur du signal de sécurité de désactivation sûre du couple (STO) |
Instructions d’installation
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Orientation de montage : Montez l’appareil verticalement sur une surface métallique plane à l’intérieur d’un panneau de commande afin de maximiser la convection naturelle.
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Exigences de dégagement : Maintenez un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur, ainsi qu’au moins 10 mm de chaque côté pour assurer une circulation d’air adéquate.
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Mise à la terre : Assurez une connexion de terre de protection (PE) à faible impédance à la borne de mise à la terre du châssis afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
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Environnement : Installez l’appareil dans un environnement ambiant exempt de gaz corrosifs, de poussières conductrices et de lumière directe du soleil, avec une température de fonctionnement comprise entre 0 et 55 °C.