Amplificateur de servomoteur à 1 axe Mitsubishi Electric MR-J4-500A de la série MELSERVO-J4

SKU MR-J4-500A

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-500A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 0g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Offrant un contrôle des mouvements hautes performances au sein des architectures d’automatisation modernes, le Mitsubishi Electric MR-J4-500A fonctionne comme un amplificateur servo fiable à 1 axe. Cette unité polyvalente s’intègre parfaitement à divers réseaux de contrôle des mouvements grâce à des commandes par train d’impulsions ou tension analogique. Conçu pour la série MELSERVO-J4, il fournit un retour de codeur haute résolution de 22 bits, une précision de positionnement supérieure et une puissance nominale de 5,0 kW. Les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) intégrées et les filtres avancés de suppression des vibrations avec réglage automatique garantissent un fonctionnement industriel sûr, fluide et hautement efficace.

Fonctionnalités

Interface polyvalente : capacité de commande flexible prenant en charge le contrôle de la position, de la vitesse et du couple via un train d’impulsions ou une entrée analogique.
Retour haute résolution : associé à des codeurs absolus/incrémentaux de 22 bits (4 194 304 impulsions/tr) pour une précision de positionnement exceptionnelle.
Suppression avancée des vibrations : utilise Adaptive Filter II et des algorithmes de filtrage robustes pour éliminer la résonance mécanique et les vibrations dynamiques.
Fonctionnalités de sécurité intégrées : fonction Safe Torque Off (STO) intégrée conformément à la norme IEC/EN 61800-5-2, certifiée SIL 3 et PL e.
Fonction d’entraînement renforcée : propose des options de réglage automatique de la température et des vibrations afin de maximiser la disponibilité opérationnelle dans des conditions environnementales difficiles.

Applications

Systèmes de positionnement de précision dans la fabrication de semi-conducteurs et de composants électroniques.
Machines d’emballage rotatives et linéaires à grande vitesse.
Robots portiques multi-axes et systèmes de manutention de matériaux par prélèvement et dépose.
Lignes d’assemblage automatisées, formage des métaux et systèmes d’outillage.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Identifiant du modèle	MR-J4-500A
Nom de la série	Série MELSERVO-J4
Interface de commande	Interface polyvalente (train d’impulsions / commande analogique)
Puissance nominale du moteur	5,0 kW
Tension nominale de sortie	CA triphasé 170 V
Courant de sortie nominal	28,0 A
Entrée d’alimentation du circuit principal	CA triphasé 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Courant nominal du circuit principal	21,7 A
Entrée d’alimentation du circuit de commande	CA monophasé 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Courant nominal du circuit de commande	0,3 A
Consommation du circuit de commande	45 W
Exigences relatives à l’alimentation de l’interface	24 V CC (±10 %), capacité de courant requise de 0,5 A (y compris CN8)
Système de commande	Commande PWM à onde sinusoïdale et système de commande du courant
Frein dynamique	Intégré
Capacité de la résistance de régénération	Intégrée (130 W)
Fonctions de communication	Connexion USB (vers PC), RS-422 / RS-485 (jusqu’à 32 axes)
Normes de certification de sécurité	EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Indice de protection	IP20 (ouvert, refroidissement forcé)
Température ambiante de fonctionnement	0 °C à 55 °C (sans gel)
Humidité ambiante de fonctionnement	90 % HR ou moins (sans condensation)
Masse nette	4,0 kg
Poids d’expédition (calculé)	5,0 kg

Connexions et interfaces

Connecteur/Borne	Fonction / Affectation
CN1	Interface des signaux d’E/S (commandes analogiques, entrées/sorties numériques)
CN2	Connexion du codeur (interface de retour de communication série)
CN3	Interface de communication série RS-422 / interface de l’utilitaire de configuration PC
CN8	Connexion de sécurité fonctionnelle Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3	Bornes d’entrée de l’alimentation CA triphasée
L11 / L21	Bornes d’entrée de l’alimentation du circuit de commande
U / V / W	Sorties de puissance principales du servomoteur (doivent correspondre à la séquence des phases du moteur)

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-500A polyvalent sert de remplacement aux modules MR-J3-500A existants. Notez que les paramètres, le brochage des borniers et les mesures de profondeur physique diffèrent. Utilisez MR Configurator2 pour convertir les fichiers de paramètres MR-J3 existants au format J4 plus récent avant de tenter le téléchargement. Assurez-vous également que le paramètre de résolution du codeur correspond à la bonne série de moteurs, car les variateurs de la série J4 nécessitent un retour moteur haute résolution de 22 bits.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

Ce servoamplificateur de 5,0 kW génère une chaleur importante lors de cycles de fonctionnement dynamiques à pleine charge. Lors de l’installation de plusieurs appareils, maintenez une distance horizontale d’au moins 10 mm entre les variateurs adjacents et un dégagement de 40 mm au-dessus et au-dessous des ventilateurs de refroidissement. Un débit d’air insuffisant peut déclencher les défauts AL 30 (erreur de régénération) ou AL 50 (surcharge). Si des séquences d’accélération/décélération à cycle intensif sont nécessaires, utilisez une résistance de régénération externe de capacité supérieure au lieu de vous appuyer sur la résistance intégrée de 130 W.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour les configurations qui n’utilisent pas la fonction de sécurité Safe Torque Off, le connecteur de court-circuit fourni avec l’appareil doit rester fermement inséré dans le connecteur CN8. Si ce port reste déconnecté, le variateur se verrouille dans un état sécurisé et affiche des erreurs de verrouillage de sécurité. Faites toujours passer le câble du codeur moteur dans une gaine séparée et blindée, à l’écart des lignes d’alimentation principales (U, V, W) et des lignes d’alimentation CA entrantes, afin d’éviter l’erreur AL 16 (erreur de communication du codeur) causée par des interférences électromagnétiques.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation CA principales (L1/L2/L3) et les entrées d’alimentation de commande (L11/L21) sont complètement hors tension avant de monter, câbler ou manipuler l’appareil. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension et vérifiez que le voyant de charge situé sur le panneau avant est complètement éteint. La haute tension résiduelle présente dans les condensateurs internes du bus constitue un risque immédiat de choc électrique mortel.

1

Montez le servoamplificateur verticalement sur un panneau métallique plat et propre afin de maximiser la dissipation thermique et de maintenir un refroidissement interne efficace par le ventilateur.

2

Raccordez l’alimentation de commande entrante à L11 et L21, et l’alimentation principale à L1, L2 et L3. Vérifiez que toutes les connexions des fils respectent les spécifications de couple de serrage.

3

Raccordez les sorties U, V et W aux bornes correspondantes du servomoteur. N’intervertissez pas les phases du moteur, car un séquencement incorrect peut provoquer une rotation erratique ou des déclenchements immédiats pour surintensité.

4

Raccordez les lignes de signalisation du codeur et de commande à CN2 et CN1, en veillant à ce que les connexions de blindage appropriées soient raccordées à la plaque de mise à la terre du châssis.

FAQ

Quelles interfaces de commande sont prises en charge par le MR-J4-500A ?

Ce modèle est doté d’une interface « A » universelle, qui lui permet de recevoir des commandes par train d’impulsions pour le contrôle de position, ou des entrées de tension analogique pour les modes de contrôle de la vitesse et du couple.

Puis-je utiliser cet amplificateur servo de 5,0 kW avec une alimentation secteur monophasée ?

Non. L’entrée d’alimentation du circuit principal nécessite une alimentation triphasée de 200 à 240 V CA. L’alimentation monophasée est uniquement autorisée pour l’entrée du circuit de commande (L11/L21).

Comment résoudre une erreur de régénération AL 30 sur le MR-J4-500A ?

Vérifiez que le paramètre de la résistance de régénération correspond à votre configuration. Inspectez les bornes de la résistance intégrée de 130 W ou ajoutez une option externe si l’énergie de décélération dépasse sa capacité.

Quel logiciel est utilisé pour la configuration et le réglage diagnostique ?

Le réglage des paramètres, la surveillance et les diagnostics sont effectués avec le logiciel MR Configurator2 via le port USB frontal ou les ports de communication RS-422.

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