Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-40B de la série MELSEC MR-J4

SKU MR-J4-40B

En stock

Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-40B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1000g
Dimensions : 210 mm x 180 mm x 95 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour répondre aux exigences strictes des applications de commande de mouvement multi-axes à grande vitesse, le Mitsubishi Electric MR-J4-40B est un amplificateur servo 200 V très réactif fonctionnant sur le réseau de communication à fibre optique propriétaire SSCNET III/H. Cet appareil fournit une puissance de sortie nominale de 0,4 kW (400 W) et utilise des algorithmes avancés de réglage en temps réel pour minimiser les vibrations mécaniques et optimiser la précision de positionnement. Doté nativement de la fonction Safe Torque Off (STO), ce matériel garantit une sécurité fonctionnelle à haute intégrité dans les architectures industrielles modernes, tout en conservant un format physique compact IP20.

Caractéristiques principales

Interface SSCNET III/H : capacité de réseau optique synchrone à haut débit permettant des temps de cycle de communication pouvant descendre jusqu’à 0,222 ms pour des opérations multi-axes hautement synchronisées.
Suppression avancée des vibrations : utilise l’Advanced Vibration Suppression Control II et deux filtres adaptatifs pour détecter et supprimer automatiquement la résonance mécanique.
Sécurité fonctionnelle intégrée : entrée STO (Safe Torque Off) certifiée à double canal permettant de contourner l’étage de puissance sans mettre le circuit principal hors tension.
Architecture de commande robuste : utilise une commande PWM à onde sinusoïdale associée à un ajustement continu de la boucle de rétroaction du courant pour assurer une exécution fluide du couple moteur.

Applications

Machines de conditionnement et de câblage de semi-conducteurs à grande vitesse.
Postes robotisés cartésiens multi-axes de prise et de dépose.
Systèmes de conditionnement rotatif, d’indexage et d’étiquetage de précision.
Changeurs d’outils automatisés et portiques de positionnement synchronisés.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	MR-J4-40B
Classe de tension	Classe 200 V
Puissance nominale du moteur	0,4 kW (400 W)
Tension de sortie nominale	CA triphasé 170 V
Courant de sortie nominal	2,8 A
Entrée d’alimentation du circuit principal	CA triphasé ou monophasé 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz (nominal : 2,6 A)
Entrée d’alimentation du circuit de commande	CA monophasé 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz (nominal : 0,2 A, 30 W)
Méthode de commande	Commande PWM sinusoïdale, système de commande du courant
Résistance de régénération intégrée	10 W
Normes de sécurité	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Température ambiante de fonctionnement	0 °C à 55 °C (sans gel)
Indice de protection	IP20 (refroidissement naturel, type ouvert)
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Connexions et interfaces

Connecteur / borne	Affectation fonctionnelle
CN1A	Entrée de câble optique SSCNET III/H (depuis le contrôleur ou l’axe précédent)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Sortie du câble optique SSCNET III/H (vers l'axe suivant ou la terminaison)	Interface de codeur moteur (retour série haute vitesse)
CN3	Sortie de contrôle analogique et borne des signaux d'E/S
CN8	Borne d'entrée du signal de sécurité Safe Torque Off (STO)

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

L'unité intègre un mode de compatibilité J3, permettant la mise à niveau transparente d'architectures MR-J3-40B plus anciennes sans remplacer les câblages physiques existants des servomoteurs. Notez toutefois que les paramètres doivent être migrés via MR Configurator2 et que la vitesse maximale du bus correspondra aux performances inférieures du J3, sauf si le contrôleur en amont est entièrement reconfiguré selon le protocole natif SSCNET III/H.

Pièges liés à l'application et remarques techniques

Lorsqu'une ligne CA monophasée de 200 V est utilisée à la place d'une ligne triphasée, l'alimentation doit être câblée aux bornes L1 et L3 (en laissant L2 vide). Dans les configurations monophasées, les caractéristiques de dissipation thermique à l'intérieur de l'armoire électrique changent considérablement. Lors du montage de plusieurs unités en configuration en cascade, les constructeurs de panneaux doivent garantir un espace d'écoulement d'air actif d'au moins 10 mm de chaque côté de l'amplificateur.

Conseils de mise en service et de câblage

Les câbles à fibre optique SSCNET III/H (MR-J3BUS) ne doivent jamais être pliés au-delà de leur rayon de courbure minimal spécifié de 25 mm. Le dépassement de cette limite entraînera des erreurs intermittentes de communication optique (telles que AL.37 ou AL.E6). Utilisez toujours le connecteur de court-circuitage CN8 dédié si la fonction STO n'est pas intégrée à une boucle active d'automate de sécurité, faute de quoi l'amplificateur restera bloqué en permanence à l'état STO.

Directives d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des niveaux de tension dangereux peuvent rester présents dans les condensateurs internes du circuit principal jusqu'à 15 minutes après l'isolement complet de l'alimentation. Vérifiez toujours à l'aide d'un multimètre étalonné que la LED d'indication de charge située sur la face avant de l'amplificateur est complètement éteinte et que la tension du bus CC est inférieure à 50 V CC avant de commencer le câblage physique ou l'extraction des bornes.

1

Montez l'amplificateur verticalement sur une plaque arrière métallique plane et mise à la terre afin d'assurer une convection naturelle adéquate pour son refroidissement.

2

Connectez d'abord la borne de terre de protection (PE), en utilisant un conducteur en cuivre dédié de forte section afin d'atténuer les interférences électromagnétiques haute fréquence.

3

Acheminez les lignes d'alimentation secteur principales (L1, L2, L3) et les lignes d'alimentation de commande (L11, L21) à travers un groupe dédié de filtre antiparasite et de protection de circuit.

4

Insérez les connexions du réseau optique dans CN1A et CN1B, en veillant à ce qu'elles s'enclenchent correctement une fois les capuchons anti-poussière retirés.

FAQ

Quelle est l’interface de commande principale utilisée par le MR-J4-40B ?

Cet amplificateur communique via le réseau SSCNET III/H, un bus optique synchrone haute vitesse qui assure une exécution des commandes en temps réel, insensible au bruit.

Cet amplificateur servo peut-il fonctionner avec une alimentation d’entrée monophasée de 200 V ?

Oui, il est compatible avec une alimentation CA monophasée de 200 à 240 V. Raccordez la ligne d’alimentation aux bornes L1 et L3, laissez L2 ouverte et veillez à assurer une ventilation adéquate de l’armoire.

Ce modèle prend-il en charge les options de régénération externes ?

Oui. Bien qu’il intègre une résistance de régénération de 10 W, une résistance de régénération externe peut être raccordée entre les bornes P+ et C si les exigences de décélération de l’application dépassent les limites de la résistance intégrée.

Comment effacer les défauts Safe Torque Off (STO) sur CN8 ?

Les entrées de sécurité sur CN8 doivent être activées sur deux canaux au moyen d’une boucle de 24 V CC. Si aucun contrôleur de sécurité n’est installé, le connecteur de contournement fourni avec l’amplificateur doit être branché sur CN8 pour permettre un fonctionnement normal.

View all FAQs →

Quantité

Appeler les ventes Contact

Livraison et retours

Livraison express mondiale

Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.

Avis

1 1

Il ne reste que 10 article(s) en stock

Quantité

Voir les détails complets

Expédition express mondiale

Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).

Pour connaître l'éligibilité complète, les frais de restockage et les détails des retours internationaux, veuillez consulter notre site officiel Politique de remboursement et de retour .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin