Mitsubishi Electric Q03UDCPU Module CPU d’API universel série MELSEC Q

SKU Q03UDCPU

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : Q03UDCPU
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Exécutant une logique séquentielle industrielle à grande vitesse au sein de la plateforme MELSEC Q Series, le Mitsubishi Electric Q03UDCPU est conçu comme un module d’UC API universelle hautes performances. Il est doté d’un moteur de traitement avancé capable d’exécuter les instructions séquentielles de base en seulement 20 nanosecondes, ce qui le rend idéal pour les systèmes d’emballage à grande vitesse, la coordination multiaxe et les architectures de contrôle d’usines distribuées. Le stockage des programmes est assuré par une capacité de programme de 30K étapes (120 Ko), avec de nombreux registres de fichiers extensibles permettant de gérer des recettes d’automatisation complexes et une configuration étendue des paramètres système.

Caractéristiques

Exécution d’instructions à grande vitesse : 20 ns pour LD X0 et 40 ns pour MOV D0 D1.
Capacité de programme flexible de 30K étapes (120 Ko) prenant en charge les architectures à programmes multiples.
Prise en charge de plusieurs langages, notamment Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) et MELSAP 3 (SFC).
Système d’E/S à double accès direct avec mappage (mode actualisation ou exécution directe des E/S via l’adressage DX/DY).
Système de mémoire interne robuste comprenant 192 Ko de RAM standard et 1024 Ko de ROM standard.
Architecture à double interface avec USB intégré (Mini-B) et interfaces de connexion RS-232 pour un diagnostic local fluide.

Applications

Systèmes d’emballage à grande vitesse : indexation, ensachage et synchronisation en temps réel des axes de mouvement auxiliaires.
Lignes d’assemblage automobile : séquençage coordonné des convoyeurs, intégration d’architectures multicœurs et réseaux distribués au niveau des équipements.
Sous-systèmes d’usines de traitement : plateformes de contrôle du traitement de l’eau, de la gestion des salles blanches et de la surveillance environnementale.

Tableau des spécifications techniques

Paramètre	Valeur de la spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	Q03UDCPU
Méthode de contrôle	Fonctionnement cyclique/itératif du programme enregistré
Vitesse d’exécution des instructions	20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1)
Capacité du programme	30K étapes (120 Ko)
RAM standard	192 Ko
ROM standard	1024 Ko
Nombre maximal de points d’E/S	4096 points (X/Y0 à FFF)
Consommation de courant interne (5 V CC)	0,33 A
Température ambiante de fonctionnement	0 à 55 °C
Température ambiante de stockage	-25 à 75 °C
Humidité ambiante de fonctionnement	5 à 95 % HR, sans condensation
Dimensions (H x L x P)	98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm
Poids net	0,20 kg
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg
Pays d’origine	Japon

Connexions et interfaces

Port / interface physique	Fonction et affectation
Port USB (Mini-B)	Liaison haut débit pour la programmation, la surveillance et le débogage avec GX Works2 / GX Developer.
Connecteur RS-232	Liaison de communication série pour les interfaces HMI, les modems et les périphériques de programmation.
Logement pour carte mémoire	Prend en charge les cartes SRAM (jusqu’à 8 Mo), les cartes Flash (jusqu’à 4 Mo) ou les cartes ATA (jusqu’à 32 Mo).

Modèles alternatifs et compatibilité

Le Q03UDCPU offre une voie de mise à niveau directe depuis les anciennes unités Q03UD. Contrairement au Q03UDECPU, ce modèle ne dispose pas d’un port Ethernet (RJ45) intégré. Si une connectivité Ethernet industrielle (EtherNet/IP ou Modbus TCP) est requise, vous devez intégrer une carte de communication externe, telle que le module QJ71E71-100, ou utiliser à la place un module Q03UDECPU ou Q03UDVCPU.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Lors du déploiement du Q03UDCPU dans des configurations multiprocesseurs avec des CPU de mouvement ou de robot, portez une attention particulière aux paramètres de la mémoire partagée pour les communications inter-CPU à grande vitesse. Allouer trop de données aux registres de la mémoire partagée sans faire correspondre les mises à jour de cycle dans les paramètres système peut entraîner des défauts immédiats de synchronisation multiprocesseur (erreurs WDT ou erreur 1400).

Conseils de mise en service et de câblage

Vérifiez la position physique du commutateur RUN/STOP/RESET avant toute opération de téléchargement. Si vous stockez des valeurs d’exécution actives ou des recettes dans la RAM standard, assurez-vous que la batterie au lithium du système (Q6BAT) fonctionne correctement. Si le voyant rouge BAT s’allume, sauvegardez immédiatement vos registres afin d’éviter toute perte de données lors des cycles ultérieurs de mise hors tension et sous tension du fond de panier 24 V CC.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : N’installez ni ne retirez jamais le module CPU du PLC du fond de panier principal lorsque le module d’alimentation du rack (par ex. Q61P) est sous tension. Cela endommagerait gravement les connecteurs du fond de panier du module et les circuits logiques internes.

1

Mettez hors tension la tension secteur principale alimentant le module d’alimentation et vérifiez à l’aide d’un voltmètre qu’aucune tension résiduelle ne subsiste.

2

Alignez le crochet inférieur du module CPU avec le trou du guide de montage situé dans l’emplacement de l’unité de base.

3

Poussez fermement le haut du module sur la plaque de base jusqu’à ce que le loquet de verrouillage du module s’enclenche correctement. Fixez davantage le module à l’aide d’une vis de maintien M3 si des niveaux élevés de vibrations sont prévus.

FAQ

Quelle est la principale différence matérielle entre le Q03UDCPU et le Q03UDECPU ?

Le Q03UDCPU ne possède pas de port Ethernet RJ45 intégré. Si des communications réseau sont nécessaires, vous devez ajouter un module Ethernet externe (par exemple, le QJ71E71-100) ou choisir le Q03UDECPU.

Le Q03UDCPU conserve-t-il les fichiers de programme et les variables lorsque l’alimentation est coupée ?

La mémoire de programme et la ROM standard sont non volatiles et entièrement conservées. En revanche, les données de la RAM standard et des registres de verrouillage dépendent de la batterie Q6BAT du système pour être conservées pendant les coupures de courant.

Quel logiciel est requis pour programmer ce processeur ?

La programmation et la configuration du Q03UDCPU s’effectuent à l’aide des plateformes logicielles d’ingénierie GX Works2 ou GX Developer, l’ancienne solution de Mitsubishi Electric.

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