Description
Exécutant une logique de séquence industrielle à grande vitesse au sein de la plateforme MELSEC Q Series, le Mitsubishi Electric Q03UDCPU est conçu comme un module CPU d’automate programmable universel haute performance. Il est doté d’un moteur de traitement avancé capable d’exécuter les instructions de séquence de base en seulement 20 nanosecondes, ce qui le rend idéal pour les systèmes d’emballage à grande vitesse, la coordination multi-axes et les architectures de contrôle distribuées des installations. Le stockage des programmes est sécurisé par une capacité de programme de 30K étapes (120 Ko), avec de nombreux registres de fichiers extensibles pour prendre en charge des recettes d’automatisation complexes et une configuration étendue des paramètres système.
Caractéristiques
- Exécution haute vitesse des instructions: 20 ns pour LD X0 et 40 ns pour MOV D0 D1.
- Capacité de programme flexible de 30K étapes (120 Ko) prenant en charge des conceptions de systèmes multiprogrammes.
- Prise en charge de plusieurs langages, notamment Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) et MELSAP 3 (SFC).
- Système d’E/S à double accès direct prenant en charge le mappage en mode rafraîchissement ou l’exécution directe des E/S via l’adressage DX/DY.
- Système de mémoire interne robuste comprenant 192 Ko de RAM standard et 1024 Ko de ROM standard.
- Architecture à double interface avec interfaces USB (Mini-B) et RS-232 intégrées pour un diagnostic local fluide.
Applications
-
Systèmes d’emballage à grande vitesse: indexation, ensachage et synchronisation en temps réel des axes de mouvement auxiliaires.
-
Lignes d’assemblage automobile: séquençage coordonné des convoyeurs, intégration d’une architecture multi-CPU et mise en réseau distribuée au niveau des appareils.
-
Sous-systèmes des installations de traitement: traitement de l’eau, gestion des salles propres et plateformes de contrôle de la surveillance environnementale.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
Q03UDCPU |
| Méthode de contrôle |
Fonctionnement cyclique/itératif du programme enregistré |
| Vitesse d’exécution des instructions |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Capacité du programme |
30K étapes (120 Ko) |
| RAM standard |
192 Ko |
| ROM standard |
1024 Ko |
| Nombre maximal de points d’E/S |
4096 points (X/Y0 à FFF) |
| Consommation de courant interne (CC 5 V) |
0.33 A |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 degC |
| Température ambiante de stockage |
-25 à 75 degC |
| Humidité ambiante de fonctionnement |
5 à 95 % HR, sans condensation |
| Dimensions (H x L x P) |
98 mm x 27.4 mm x 89.3 mm |
| Poids net |
0.20 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
2.0 kg |
| Pays d’origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Port / interface physique |
Fonction et affectation |
| Port USB (Mini-B) |
Liaison haut débit de programmation, de surveillance et de débogage pour GX Works2 / GX Developer. |
| Connecteur RS-232 |
Liaison de communication série pour les interfaces IHM, les modems et les périphériques de programmation. |
| Logement pour carte mémoire |
Prend en charge les cartes SRAM (jusqu'à 8 Mo), les cartes Flash (jusqu'à 4 Mo) ou les cartes ATA (jusqu'à 32 Mo). |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q03UDCPU offre une voie de mise à niveau directe depuis les anciennes unités Q03UD. Contrairement au Q03UDECPU, ce modèle ne dispose pas d'un port Ethernet intégré (RJ45). Si une connectivité Ethernet industrielle (EtherNet/IP ou Modbus TCP) est requise, vous devez intégrer une carte de communication externe, telle que le module QJ71E71-100, ou utiliser à la place un module Q03UDECPU ou Q03UDVCPU.
Pièges liés aux applications et remarques d'ingénierie
Lors du déploiement du Q03UDCPU dans des configurations à plusieurs CPU avec des CPU de mouvement ou de robot, accordez une attention particulière aux paramètres de la mémoire partagée pour la communication inter-CPU à grande vitesse. Une allocation excessive de données dans les registres de mémoire partagée sans mise à jour des cycles correspondante dans les paramètres système peut entraîner immédiatement des défauts de synchronisation entre les CPU (erreurs WDT ou erreur 1400).
Conseils de mise en service et de câblage
Vérifiez la position physique du commutateur RUN/STOP/RESET avant toute opération de téléchargement. Si vous stockez des valeurs d'exécution actives ou des recettes dans une mémoire RAM standard, assurez-vous que la batterie au lithium du système (Q6BAT) fonctionne correctement. Si le voyant rouge BAT s'allume, sauvegardez immédiatement vos registres afin d'éviter toute perte de données lors des cycles ultérieurs de mise sous tension 24 V CC du fond de panier.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : N'installez jamais et ne retirez jamais le module CPU de l'automate programmable du fond de panier principal lorsque le module d'alimentation du rack (par ex. Q61P) est sous tension. Cela causerait de graves dommages physiques aux connecteurs du fond de panier du module et aux circuits logiques internes.
1
Mettez hors tension la ligne principale alimentant le module d'alimentation et vérifiez à l'aide d'un voltmètre qu'aucune tension résiduelle ne subsiste.
2
Alignez le crochet inférieur du module CPU avec le trou du guide de montage situé dans l'emplacement de l'unité de base.
3
Enfoncez fermement la partie supérieure du module sur la plaque de base jusqu'à ce que le loquet de verrouillage du module s'enclenche correctement. Fixez davantage le module à l'aide d'une vis de maintien M3 si des niveaux élevés de vibrations sont prévus.